GPS on Nalar https://nalar.dev/id/tags/gps/ Recent content in GPS on Nalar Hugo id-id Sat, 19 Sep 2026 00:00:00 +0000 Jarak GPS dan Keseimbangan IMU pada ESP32 Mengukur Hal yang Berbeda https://nalar.dev/id/jarak-gps-keseimbangan-imu-esp32/ Sat, 19 Sep 2026 00:00:00 +0000 https://nalar.dev/id/jarak-gps-keseimbangan-imu-esp32/ <p>Modul GPS dan IMU sama-sama dapat mengirim angka tentang gerakan ke ESP32, tetapi keduanya mengamati besaran fisik yang berbeda. Menganggap keduanya sebagai sensor yang dapat saling menggantikan akan cepat menghasilkan pengukuran yang keliru.</p> <p>Receiver GPS memperkirakan posisi geografis dari sinyal satelit. Dua position fix dapat diubah menjadi perkiraan jarak di permukaan Bumi. IMU seperti MPU-6050 mengukur percepatan dan laju sudut pada sumbunya. Data tersebut dapat dipakai untuk memperkirakan kemiringan, rotasi, dan gerakan jangka pendek.</p>