IMU

Jarak GPS dan Keseimbangan IMU pada ESP32 Mengukur Hal yang Berbeda

Modul GPS dan IMU sama-sama dapat mengirim angka tentang gerakan ke ESP32, tetapi keduanya mengamati besaran fisik yang berbeda. Menganggap keduanya sebagai sensor yang dapat saling menggantikan akan cepat menghasilkan pengukuran yang keliru. Receiver GPS memperkirakan posisi geografis dari sinyal satelit. Dua position fix dapat diubah menjadi perkiraan jarak di permukaan Bumi. IMU seperti MPU-6050 mengukur percepatan dan laju sudut pada sumbunya. Data tersebut dapat dipakai untuk memperkirakan kemiringan, rotasi, dan gerakan jangka pendek.